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Portalroboter igus® mit Steuerung

Raumportal igus® DLE-RG-0001 mit modularer Steuerung und Programmiersoftware.

   

 

  Mit dem Portalroboter kombinieren wir eine vielfach erprobte Standardkinematik mit einer modularen Steuerung und unserer einfach bedienbaren CPRog Software.
Dieser Roboter ist hervorragend für die Automatisierung von Aufgaben in der Qualitätssicherung, Montage oder Kommissionierung geeignet.

Raumportal: Die Kinematik bildet ein XYZ-Portal der Fa. igus®. Die Linearschienen sind von Schrittmotoren mit Encodern angetrieben, die Referenzierung erfolgt über induktive Geber.

Steuerung: Die Antriebe werden von der modularen Industriesteuerung angetrieben. Enthalten sind 3 Schrittmotormodule, ein Digital I/O-Modul (7 Ein- und 7 Ausgänge) und ein Supportmodul.

Software: Die Windows-Software CPRog und ein USB-CAN-Adapter werden mitgeliefert. Es ist nur ein externer PC notwendig, auf dem die Software installiert wird.

  Spezifikation:
Kinematik: XYZ-Portal igus® DLE-RG-0001
Arbeitsraum: 500 x 500 x 100 mm
Handhabungsgewicht: 1 kg
Max. Geschwindigkeit: 200 mm/s
Steuerung: modulare Industriesteuerung mit 3 Schrittmotormodulen, 1 DIO-Modul und 1 Supportmodul
Software: CPRog für Windows
Spannungsversorgung: 24V / 5A über Netzteil
Voraussetzungen: Windows-PC zur Steuerung
Die gezeigten Bilder/Grafiken sind vorläufig und zeigen eine von mehreren Varianten, evtl. mit optionalem Zubehör.

Lieferumfang:
Sie bekommen alle Komponenten für ein laufendes System:
Portal, Steuerung, CPRog-Software, 24V-Netzteil, USB-CAN-Adapter, Referenzschalter, Verbindungskabel, 2 e-ketten.
Der Roboter wurde bei uns montiert und getestet, wird aber demontiert geliefert.
Nicht enthalten sind: Steuerungs-PC, Greifer, Basisplatte, sicherheitsrelevante Komponenten. Siehe unsere Zubehör-Seite.

Bezugsmöglichkeiten:
Der Portalroboter ist in Kürze über unseren Onlineshop verfügbar, gern erstellen wir Ihnen aber auch ein Angebot. Schicken Sie uns dazu eine kurze Mail!