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Roboterarm igus® robolink© D mit Steuerung

Industriell nutzbarer Roboterarm mit modularer Steuerung und Software.

  igus robolink-D robot arm      

 

  Mit dem Roboterarm kombinieren wir eine vielfach erprobte Standardkinematik mit einer modularen Steuerung und unserer einfach bedienbaren CPRog Software.
Dieser Roboter ist hervorragend für die Automatisierung von Aufgaben in der Qualitätssicherung, Montage oder Kommissionierung geeignet, ebenso aber in F&E-Bereich.

Roboterarm: Die Kinematik bildet der robolink DC Roboterarm von igus. Er ist in zwei Traglastvarianten und mit 4 oder 5 Achsen erhältlich. Die Achsen sind von Schrittmotoren mit Encodern angetrieben, die Referenzierung erfolgt über induktive Geber.

Steuerung: Die Antriebe werden von der modularen Industriesteuerung angetrieben. Enthalten sind 4 oder 5 Schrittmotormodule, ein Digital I/O-Modul (7 Ein- und 7 Ausgänge) und ein Supportmodul.

Software: Die Windows-Software CPRog und ein USB-CAN-Adapter werden mitgeliefert. Es ist nur ein externer PC notwendig, auf dem die Software installiert wird.
  Spezifikation:
Kinematik: Roboterarm igus® robotlink© DC
Varianten: 4 oder 5 DOF, SV oder BV
Reichweite: 600mm für SV, 750 mm für BV
Handhabungsgewicht: 0,5 bis 3 kg je nach Variante
Präzision: 1 mm
Steuerung: modulare Industriesteuerung mit 4/5 Schrittmotormodulen, 1 DIO-Modul und 1 Supportmodul
Software: CPRog für Windows
Spannungsversorgung: 24V / 5A über Netzteil
Voraussetzungen: Windows-PC zur Steuerung
Die gezeigten Bilder/Grafiken sind vorläufig und zeigen eine von mehreren Varianten, evtl. mit optionalem Zubehör.

Lieferumfang:
Sie bekommen alle Komponenten für ein laufendes System:
Roboterarm, Steuerung, CPRog-Software, 24V-Netzteil, USB-CAN-Adapter, Verbindungskabel.
Der Roboter wurde bei uns montiert und getestet, wird aber demoniert geliefert.
Nicht enthalten sind: Steuerungs-PC, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten. Siehe unsere Zubehör-Seite.

Bezugsmöglichkeiten:
Der Roboter ist über unseren Onlineshop verfügbar, gern erstellen wir Ihnen aber auch ein Angebot. Schicken Sie uns dazu eine kurze Mail!