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Mover5

Der Mover5 ist ein fünfachsiger Roboterarm für den Einsatz in Schulen und Hochschulen.

   

 

  Der Mover5 besitzt zusätzlich zum Mover4 eine Smart-Servo-Achse zur Drehung des Greifers. So können Teile in der gewünschten Orientierung aufgenommen und abgelekgt werden. Der Mover5 ist mit Zweifingergreifer für leichte Objekte, oder Parallelgreifer für schwerere Objekte verfügbar. Bei einem Bewegungsradius von 55 cm kann der Roboter Gegenstände mit einem Gewicht von 400 g heben.

Kommunikation: Der Roboter wird per USB an einen PC angeschlossen und von dort gesteuert. Die Programmierumgebung CPRog bietet weitreichende Möglichkeiten, erlaubt aber trotzdem einen spielerischen Einstieg.
Wenn eine eigene Steuerungsumgebung vorhanden ist, kann auch direkt das dokumentierte Protokoll auf dem internen CAN-Bus verwendet werden.

Startpaket: Um einen problemlosen Start zu ermöglichen, enthält das Startpaket um den Mover5 alle notwendigen Komponenten, etwa Netzteil, Greifer, Software CPRog und USB-Adapter.
  Es ist nur ein externer PC notwendig, auf dem die Steuerungssoftware installiert wird.

Spezifikation:
Aufbau: Serielle Fünfachs-Kinematik
Traglast: 400 g
Reichweite: 550 mm mit Greifer
Gewicht: ca. 3,5 kg
D-In: 3 digitale Eingänge in der Basis, 12-24V
D-Out: 4 Relais-Ausgänge in der Basis bis 30V, 0,5A
Kommunikation: USB, intern CAN
Stromversorgung: 12V über 230V-Netzteil
Leistung: < 60W
Voraussetzungen: Ein PC zur Steuerung ist notwendig

Video: Unboxing des Mover4

Der Mover5 ist nicht für den Betrieb im Dauereinsatz oder in der industriellen Produktion geeignet.


Bezugsmöglichkeiten:
Der Mover5 ist über unseren Onlineshop verfügbar, gern erstellen wir Ihnen aber auch ein Angebot. Schicken Sie uns dazu eine kurze Mail!