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Mover6

Version 2016
Der Mover6 ist ein sechsachsiger Roboterarm für den Einsatz in Schulen und Hochschulen.

Die neue Version 2016 verwendet präzisere Motoren, stärkere Smart-Servos in den Achsen 5 und 6 und einen stabileren Greifer. Die Traglast beträgt nun 400 g, die Reichweite 600 mm inklusive Greifer.

  Mover6 Mover 6 Greifer  

 

  Der Mover6 ist besitzt eine 6-Achs-Kinematik und erlaubt damit die Bewegung des Greifers in allen 6 Freiheitsgraden!
Mit dem Mover6 können realitätsnahe Automati- sierungsszenarien nachgestellt werden, er kann als Bewegungsplattform eingesetzt werden und verbindet Physik, Mathematik und Informatik mit der greifbaren Realität.
Vorn am Roboter können verschiedene Werkzeuge angebracht werden, Schaufeln, Elektromagnete oder Greifer. Bei einem Bewegungsradius von 60 cm kann der Roboter Gegenstände mit einem Gewicht von 400 g heben.

Kommunikation: Der Roboter wird per USB an einen PC angeschlossen und von dort gesteuert. Die Programmierumgebung CPRog bietet weitreichende Möglichkeiten, erlaubt aber trotzdem einen spielerischen Einstieg.
Wenn eine eigene Steuerungsumgebung vorhanden ist, kann auch direkt das dokumentierte Protokoll auf dem internen CAN-Bus verwendet werden, oder es können die verfügbaren ROS-Packages verwendet werden.

Startpaket: Um einen problemlosen Start zu ermöglichen, enthält das Startpaket um den Mover6 alle notwendigen Komponenten, etwa Netzteil, Greifer, Software CPRog und USB-Adapter.
  Es ist nur ein externer PC notwendig, auf dem die Steuerungssoftware installiert wird.

Spezifikation:
Aufbau: Sechsachs-Knickarm-Kinematik mit vier Servoachsen (A1-A4) und zwei Smart-Servos (A5-A6)
Traglast: 400 g
Reichweite: 600 mm indlusive Greifer
Gewicht: ca. 3,5 kg
D-In: 3 digitale Eingänge in der Basis, 12-24V
D-Out: 4 Relais-Ausgänge in der Basis bis 30V, 0,5A
Kommunikation: USB, intern CAN
Stromversorgung: 12V über 230V-Netzteil
Leistung: < 60W
Voraussetzungen: Ein PC zur Steuerung ist notwendig

Der Mover6 ist nicht für den Einsatz in der industriellen Produktion geeignet.

Download Produktblatt Mover6
Download UserGuide Mover6

Bezugsmöglichkeiten:
Der Mover4 ist europaweit über unseren Onlineshop verfügbar, gern erstellen wir Ihnen aber auch ein Angebot. Schicken Sie uns dazu eine kurze Mail!

Ebenfalls wird der Mover4 über die Plattform www.robotshop.com vertrieben.