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Modulare Steuerung

Steuerungskomponenten für die Hutschienen-Montage. Die Module ermöglichen die Ansteuerung der igus Portal- und Roboterkinematiken.

   

 

  Die modulare Industriesteuerung erlaubt es, Schrittmotren und digitale Ein/Ausgänge anzusteuern. In Verbindung mit der Software CPRog können damit Portalkinematiken oder 4- bis 6-achsige Roboterkinematiken angesteuert werden.

Kommunikation: Die Module sind über einen Bus in der Hutschiene verbunden (Motorspannung, GND, Logikspannung, CAN), damit reduziert sich der Verkabelungsaufwand.
Die Windows-Software CPRog erzeugt Positionsdaten, diese werden über einen USB-CAN-Adapter auf den CAN-Bus geschrieben.

Software: Die Windows-Software CPRog steuert den Roboter. Sie bietet eine 3D-Grafik und erlaubt das Joggen, die Programmierung und das Abspielen von Programmen.
  Spezifikation:
Module im Standard ME MAX Format mit Busschiene.
Modul Schrittmotor: Steuerungs-µC und Schrittmotortreiber bis zu 4A
Modul Digital In/Out: 7 Optokoppler-Eingänge, 7 Relais-Ausgänge max 0,5A
Modul Support: DCDC-Wandler für Logikspannung, Not-Aus-Schaltung, Hauptrelais mit Einschaltstrombremse
Kommunikation: CAN, Anschluss an PC mittels USB-CAN-Adapter
Stromversorgung: 24V > 5A
Voraussetzungen: Ein PC zur Steuerung ist notwendig
Personensicherheit: Die Steuerung stellt keine sicherheitsrelevanten Funktionalitäten zur Verfügung.

Bezugsmöglichkeiten:
Die Steuerung ist Teil unserer industriellen Roboter. Wenn Sie Ergänzungen oder eine Steuerung für eine vorhandene Kinematik brauchen schicken Sie uns dazu eine kurze Mail!