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ROS: Packages für das Robot Operating System

         

 

  Im Robot Operating System, www.ros.org, bündeln sich vielfältige Anstrengungen der Robotik-Community. Wir stellen Hardware-Treiber zur Verfügung, die die Einbindung der CPR-Roboter in eine ROS-Umgebung erleichtern.

Source Code: Packages sind auf github zu finden:
www.github.com/CPR-Robots

Sie enthalten Hardware-Interfaces, ein RViz-Teleop-Plugin und MoveIt-Beispiele. Die Quellen werden konstant weiterentwickelt, bitte kontaktieren Sie uns wenn Funktonalität fehlt!
  RViz Mover6