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Mobile Plattform Slider150

Eine mobile Plattform, durch Mecanum-Räder in der Lage omnidirektional zu verfahren. Quer oder diagonal fahren, auf der Stelle drehen, alles ist möglich! Die großen Räder und eine Pendelachse verleihen der Plattform sehr gute Fahreigenschaften!


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  Der Slider besteht aus einem stabilen Aluminium-Chassis. Das 3 mm starke Deckblech ist abnehmbar um die inneren Systeme zu erreichen. Es ist in einem 40 mm Raster mit Bohrungen versehen, diese können zu M4-Gewinden erweitert, oder als M3-Durchgangslöcher verwendet werden. Im Innenraum ist Platz für Batterien und die Steuerung.

Steuerung
Die Antriebscontroller sind über CAN-Bus verbunden. Ein CAN2USB-Adapter stellt die Verbindung zum Steuerrechner dar. Als Steuerrechner kann ein Laptop oder ein Minirechner verwendet werden. Sprechen Sie uns für die verschiedenen Möglichkeiten an!

Regelung und Interfaces:

Die Antriebsregler der Motoren setzen die Steuerungsbefehle in die Drehbewegung um, ihre Regelungsparameter sind anpassbar. Das Kommunikationsprotokoll zwischen PC und Motorcontrollern ist dokumentiert.

Software und ROS-Interface
Beispielsoftware zur Ansteuerung wird in Form von C++ Klassen mitgeliefert. Ebenfalls sind ROS-Packages verfügbar.
  Spezifikation:
Aufbau: Aluminium
L x B x H: 450 x 300 x 170 mm
Lochmuster: 3,3 mm Bohrungen im 40-mm-Raster
Räder: 150 mm (6'') Mecanum-Räder
Traglast: 10 kg
Achsen: Vorne starr, hinten Pendelachse
Lagerung: Komplett kugelgelagert
Antrieb: 4 Getriebemotoren mit Encoder
Antriebsregler: 4 x 12-24V / 5A µC-Regelung
Interface: USB (intern CAN)
Stromversorgung: 12-24V

Der Slider150 ist nicht für den Einsatz in der industriellen Produktion geeignet.

Varianten:
Steuerung, Sensorik und Akkutechnik sind häufig sehr spezifisch und deshalb nicht im Paket enthalten. Sprechen Sie uns an, wir passen den Slider150 an Ihre Anforderungen an!

Bezugsmöglichkeiten:
Der Roboter ist über unseren Onlineshop verfügbar, gern erstellen wir Ihnen aber auch ein Angebot. Schicken Sie uns dazu eine kurze Mail!