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SRA Service Robot Arm

Perfekt für Service Robotik und Edutainment: 24V, integrierte Elektronik, 1000 g Traglast

  SRA Gripper SRA Service Robot Arm  

 

  Der SRA ist ein starker und präziser Roboterarm für Anwendungen in der Servicerobotik, der Ausbildung und dem Entertainment. Durch seine integrierte Elektronik kann er leicht in mobile Plattformen integriert werden.

Antriebe: Der SRA wird von Maxon EC und DCX Motoren angetrieben. Die Leistungsmodule sind im Arm bei den Motoren montiert. Hohlwellen erlauben die versteckte Kabelführung.
Der SRA ist mit hochpräzisen Harmonic Drive Getrieben ausgestattet.

Control: Mit der kompakten Robotersteuerung TinyCtrl kann eine läßt sich eine sehr kompakte Lösung aufbauen, alle Komponenten sind über den CAN-Bus verbunden. Eine umfangreiche Schnittstelle erlaubt den Zugriff über Ethernet. Beispielcode und ROS-Packages werden mitgeliefert.
  Spezifikation:
Aufbau: Serielle Sechsachs-Kinematik
Traglast: 1000 g voll ausgestreckt, 1500g bei halber Ausladung
Reichweite: 800 mm
Gewicht: ca. 6,0 kg
Kommunikation: Ethernet, intern CAN
Stromversorgung: 24V

Daten und Abbildungen sind vorläufig.
Der SRA ist nicht für den Betrieb in der industriellen Produktion geeignet.

Download Produktblatt

Produktliste:
- SRA mit Harmonic Drive Getrieben
- Zweifingergreifer mit Positionskontrolle
- TinyCtrl Robotersteuerung