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Robotersteuerung TinyCtrl

Bestehend aus einem Linux-Board, einem IO-Board und einem kleinen Touch-Display stellt TinyCtrl eine sehr kompakte Steuerung für 4- und 6-Achs-Roboter dar.

   

 

  TinyCtrl ersetzt den PC, der über die CPRog-Software die Robotersteuerung für die Mover- und Worker Roboter bildet.

Aufbau: Die Hauptkomponente der Steuerung ist ein Linux-Board auf dem die Robotersteuerung abläuft. Die Bedienung erfolgt über ein kleines Touch-Display. Ein IO-Board sorgt für digitale Ein-Ausgänge, stellt Versorgungsspannungen zur Verfügung und handhabt Bedienfunktionalitäten.

Programmierung: TinyCtrl liest Roboterprogramme im Format von CPRog. Zur Programmerstellung wird CPRog mit TinyCtrl gekoppelt und als grafisches Frontend genutzt.
Das Abspielen der Programme kann im Anschluss ohne CPRog erfolgen.

  Interfaces: Per Ethernet können Befehle zum Jogging des Roboters und zum Abspielen von Programmen gegeben werden.

Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 24V
Ausgänge: 4 Relais-Ausgänge
Eingänge: 4 Optokoppler-Eingänge
Statusmeldung: RGB-LED
Display: 3,2'' Touch Display

Bezugsmöglichkeiten:

Bei Interesse freuen wir uns über eine kurze Mail!